تنفذ أعقد المهام المنزلية.. جيل جديد من أيدي الروبوتات بدقة متناهية وحماية ضد الماء

مدار الساعة -في سباق الروبوتات الشبيهة بالبشر، تبدو اليد واحدة من أصعب القطع التي يمكن تطويرها، فالمشي صار ممكناً لدى عدد متزايد من الروبوتات، وكذلك حمل الأوزان والتنقل، لكن التقاط عملة صغيرة أو الإمساك بكأس زجاجي من دون كسره أو استخدام مفك يتطلب مستوى مختلفاً تماماً من الدقة.

وكشفت شركة «1X Technologies» على يد روبوتها المنزلي «NEO»، وجيل جديد يعتمد على أوتار صناعية تنقل الحركة من المحركات إلى الأصابع بطريقة تشبه إلى حد ما طريقة عمل اليد البشرية.

وبحسب الشركة، تحتوي اليد على 22 درجة حرية في الأصابع وراحة اليد، إضافة إلى 3 درجات في المعصم، أي ما مجموعه 25 حركة مستقلة يمكن التحكم فيها، وبصيغة أبسط، لا تعمل اليد كقطعة تفتح وتغلق فقط، بل تستطيع تحريك الأصابع والمعصم بزوايا مختلفة لتنفيذ حركات أكثر تعقيداً.

الفكرة الأساسية في التصميم هي تقليل الاعتماد على الآليات الصلبة داخل المفاصل، فبدلاً من ذلك، تنقل الأوتار قوة المحركات إلى الأصابع، ما يسمح لها بالحركة بمرونة أكبر عند لمس الأشياء أو الضغط عليها.

وتقول «1X» إن هذه الطريقة تجعل اليد أكثر قدرة على الاستجابة للقوة القادمة من الخارج، فإذا تحرك إصبع بسبب جسم يضغط عليه، لا يبقى المفصل جامداً بالكامل، بل يستجيب للحركة ويستطيع النظام قياس القوة التي تعرض لها.

وهذا مهم جداً في الروبوت المنزلي، لأن الأشياء التي يتعامل معها ليست متشابهة، فالإمساك بحبة عنب يختلف عن حمل قدر، والكأس الزجاجي لا يحتاج إلى القوة نفسها التي يحتاجها صندوق ثقيل، لهذا زودت الشركة الأصابع أيضاً بحساسات لمسية تقيس الضغط ومكان التلامس والقوة الجانبية.

وتقول الشركة إن هذه الحساسات تسمح للروبوت باكتشاف بداية انزلاق جسم من يده، ثم تعديل القبضة قبل أن يسقط.

وفي عروض نشرتها الشركة، ظهرت اليد وهي تنفذ مهام دقيقة، من بينها التقاط البراغي والعملات الصغيرة، واستخدام مفك، وتركيب مصباح كهربائي، وإغلاق سحاب سترة، والتعامل مع حبات العنب، وصب الشاي، وإدخال وصلة «USB-C».

كما أظهرت الشركة اليد وهي تستخدم قطع «ليغو» وتنفذ حركات دقيقة تحتاج إلى تحكم منفصل في الأصابع.

وهناك فرق بين أن تكون اليد نفسها قادرة على الحركة الدقيقة، وبين أن يعرف نظام الذكاء الاصطناعي كيف يستخدم هذه القدرات وحده في بيئة مختلفة من مكان إلى آخر.

وتقول «1X» إن دقة تحديد موضع اليد تصل إلى زائد أو ناقص 0.2 مليمتر، فيما تصل قوة الثني عند أطراف الأصابع إلى 45 نيوتن، كما يبلغ عزم مفصل قاعدة الإبهام 3.5 نيوتن متر، ويصل عزم بعض مفاصل الأصابع إلى 2.6 نيوتن متر، بينما يبلغ عزم المعصم 17.75 نيوتن متر.

وصممت الشركة اليد أيضاً لتناسب الاستخدام المنزلي اليومي، لا المختبر فقط، فهي تحمل تصنيف IP68 لمقاومة الماء والغبار، وتقول «1X» إن المواد الخارجية المستخدمة فيها آمنة للتعامل مع الطعام، ما يسمح باستخدام الروبوت قرب الأحواض أو أثناء التعامل مع المواد الغذائية.

وفي اختبارات المتانة، تقول الشركة إن أجزاء من اليد خضعت إلى ملايين دورات الحركة، وإن بعض مفاصل المعصم تجاوزت مليوني دورة تحت أحمال مرتفعة، كما أعلنت أنها أنتجت بالفعل مئات الأيدي، وتستهدف الوصول إلى قدرة إنتاج 10 آلاف يد خلال 2026.

واليد ليست مشروعاً منفصلاً، بل جزء من روبوت «NEO» المنزلي الكامل، ويبلغ طول الروبوت نحو 168 سنتيمتراً ووزنه قرابة 30 كيلوغراماً، بينما تقول الشركة إن بطاريته تعمل لنحو 4 ساعات.

أما السعر، فيبلغ ثمن امتلاك «NEO» ضمن برنامج الوصول المبكر 20 ألف دولار، ويمكن حجزه بإيداع قابل للاسترداد قدره 200 دولار، فيما توفر الشركة خيار اشتراك شهري بقيمة 499 دولاراً.